Hệ thống cấp phôi cho máy lăn ren

Giải pháp tự động trong cấp phôi cho máy lăn ren nói riêng và các máy, dây chuyền tự động nói chung sẽ giúp nâng cao năng suất chế tạo. Cũng như giảm chi phí trong sản xuất loạt lớn.

Thông số kỹ thuật hệ thống cấp phôi tự động cho máy lăn ren. 

• Kích thước tham khảo: 4100mm (L) x 1900mm (W) x 2000mm (H)
• Chiều cao vận hành: 1300mm từ mặt sàn
• Cycle time: 13s / pcs (bao gồm thời gian gia công)
  
• Điện áp sử dụng: 3 phase 200V
•  Áp suất khí: 0,5 ~ 0,6 Mpa

Cấu tạo và nguyên lý hoạt động hệ thống cấp phôi máy lăn ren

Hệ thống cấp phôi tự động cho máy lăn ren bao gồm:

• Cụm băng tải input cấp sản phẩm
• Cụm transfer (cụm 1 và cụm 2): cụm cấp sản phẩm vào cho máy tiện + cụm tay gắp sản phẩm kết hợp robot tự động.
• Cụm trung gian
• Cụm cover trên, dưới
• Cụm ouput

Nguyên lý hoạt động

• Băng tải input dịch bước sản phẩm tới vị trí định vị sản phẩm (có sensor check sản phẩm)
• Cylinder 1 đi lên định vị sản phẩm (Có sensor check sản phẩm sau khi định vị)
• Tay gắp của robot transfer đi xuống kẹp sản phẩm (Có sensor check sản phẩm có được kẹp không)
• Sản phẩm được gắp đi lên và di chuyển thả vào máy lăn ren
• Robot transfer sẽ chờ sau khi máy lăn ren gia công xong sẽ tiếp tục đưa tay gắpxuống gắp sản phẩm lên
• Tay robot transfer sẽ quay 90 độ và di chuyển đến vị trí thả sản phẩm trên băng tải đầu ra.
• Sau đó tay robot transfer sẽ di chuyển đến băng tải đầu vào và chờ gắp sản phẩm
• Trên băng tải đầu ra mỗi ngăn chứa 2 sản phẩm, sau khi có 2 sản phẩm trên băng tải thì băng tải sẽ dịch bước.

Đặc điểm nổi bật của hệ thống cấp phôi tự động cho máy lăn ren

• Hệ thống tự động này giúp giảm chi phí nhân công, tăng hiệu quả kinh tế trong sản xuất hàng loạt
• Thời gian cấp phôi và lấy sản phẩm của hệ thống rất ngắn giúp tăng năng suất gia công cho máy công cụ. Gia tăng lợi nhuận cho doanh nghiệp một cách nhanh chóng.

Hình ảnh thiết kế một trong số những hệ thống cấp phôi tự động cho ứng dụng lăn ren của CNCVina

Hướng dẫn vận hành và dandory

Về cơ bản, quy trình và thao tác vận hành, bảo trì bảo dưỡng hệ thống cấp phôi cho máy lăn ren cũng tương tự hệ thống cấp phôi tự động của máy tiện CNC

Tuy nhiên, cần lưu ý thêm về quy trình xử lý sự cố trong một số trường hợp sau:

Sau khi nhấn EMG do sự cố: Nhả tất cả EMG, chuyển switch sang MANUAL. Nhấn RETURN để khởi tạo chạy lại.

Lỗi hành trình xylanh: Kiểm tra nguồn khí cấp, kiểm tra xylanh có bị kẹt không. Vặn chặt vị trí LS xylanh sáng. Reset xóa lỗi rồi nhấn Start để chạy tiếp.

Lỗi robot bị quá tải: Kiểm tra xem robot có bị kẹt không. Căn chỉnh lại bằng tay. Thử nhấn Reset để Reset lỗi nếu không được phải tắt Aptomat tổng để reset lại robot. Khởi tạo chạy lại từ đầu.

Lỗi động cơ bị quá tải: Kiểm tra động cơ, tìm nguyên nhân gây quá tải và xử lý. Tắt nguồn khởi động chạy lại.

Khi thực hiện các cách xử lý đã nêu mà không khắc phục được lỗi:

+ Kiểm tra phần đấu nối dây của thiết bị có bị lỏng, đứt hay tuột đầu nối hay không.

+ Nếu không kiểm tra lại thiết bị xem còn hoạt động được hay không.

- Trong trường hợp máy đang chạy bị lỗi mà không thể xử lý được :

+ Nhấn giữ đồng thời 2 nút “STOP” “RESET” trong 2 giây cho đến khi đèn STOP sáng đèn RESET nhấp nháy để đưa hệ thống về khởi tạo ban đầu.

+ Nếu không xử lý được phải tắt nguồn toàn bộ hệ thống sau đó cấp lại nguồn và khởi tạo lại từ đầu.