協働ロボット

コラボレーションロボット：あらゆる規模の生産工場向けの正確で柔軟な自動化！

労働課題を解決し、生産性と競争力を高めます

ヘビーデューティーとは独立して動作するように設計され、常に周囲に保護バリアがある従来の産業用ロボットとは異なり、協働ロボットまたは協働ロボットは、使用されるロボットの一種です。目的は、人々と一緒に働くことができるようにすることです。単純なタスクから複雑なタスクまでの人々を支援するアシスタントとして、ステップの時間を短縮し、それによって生産性と生産品質を向上させます。スマートファクトリーでは、協働ロボットが徐々に使用されています。

協働ロボットの動作原理

協働ロボットは、産業用ロボットと同様に、使用する仕事の要件に応じて自由度を生み出すリンクされたジョイントで構築することによって動作します。動きは、プロセス時間を最適化し、人、製品、およびロボット自体の安全を確保するというユーザーの意図に従って、事前にプログラムおよび計算されます。

カメラシステムとセンサーが位置と速度を決定し、協働ロボットがラインや工場内で簡単に位置を特定し、安全で最適な動きを提供できるようにします。

ピックアンドプレースリフトアンドプットダウンの原理により、協働ロボットは、製造レベル、コンポーネントレベルの組み立て、直接組み立て、梱包および積み重ねなど、ほぼすべての段階に適用できます。

協働ロボットのハイライト

簡単なプログラミング

最先端のテクノロジーにより、オペレーターはプログラミングの経験がなくても、直感的な3Dビジュアルを使用してプログラム可能なロボットをすばやくセットアップして操作できます。ロボットアームを目的のポイント座標に移動するか、シンプルなタッチパネルの矢印キーをタッチするだけです。

クイックセットアップ

ロボットのセットアップは革命を起こし、従来の展開時間を数週間から数時間に短縮しました。顧客の平均セットアップ時間はわずか半日です。訓練を受けていないロボットオペレーターは、コボットを手に取り、生産ラインに取り付けて、最初の簡単なタスクを1時間以内にプログラムできます。

柔軟な実装

コラボレーションロボットは軽量で省スペースであり、生産レイアウトを変更することなく多くのアプリケーションに展開するために使用できます。協働ロボットを新しい段階に移動するのは迅速かつ簡単であり、小規模な製造操作や操作を含む手動タスクを自動化する柔軟性を提供します。活動はしばしば変化します。

生産ラインでの協働ロボットの適用

協働ロボットの応用は、製造活動においてますます拡大しています。製造、組み立て、検査、包装から。人気のあるアプリケーションは次のとおりです。

旋盤用自動ビレット送りシステムへの協働ロボットの適用、CNC-ロード/アンロードのCNC機械加工

協働ロボットは、CNCフライス盤のオペレーターのサポートまたは交換、ジグを実行するためのCNC旋削、ワークピースを正しいチャック、マシンテーブルに送り、製品を取り出し、仕分けして完成品に配置する場合に特に便利です。トレイ。

CNC旋盤用コボットローディングアプリケーション

大量生産バッチ生産要件の場合、タスクのサイクルタイムは秒単位です。協働ロボットは、ワークピースを旋盤チャック、CNCフライス盤テーブルに簡単かつ正確に送り、正確かつ迅速に取り付けることができます。

ロボットが加工品を拾う

人間だけがこれを行う場合、マシンのダウンタイムが出力に影響を与える時間を想像してみてください。

ロボットの自動梱包および商品の積み下ろしへの応用-梱包とパレタイズ

協働ロボットは、稼働中のコンベア上で製品を即座にピックアップして分類し、各アイテムコードに従って正確な位置に配置することができます。完成品の箱詰めも簡単かつ迅速に行われます。ロボットのパレタイズはロボットのパレタイズのタスクであるだけでなく、協働ロボットもインテリジェントセンサーシステムを効率的かつ安全に引き継ぐことができ、AI人工知能はますます統合されています。

自動組立における協働ロボットの応用–組立

協働ロボットは、コンポーネントを選択したり、それらをアセンブラーに発行したり、製品アセンブリの直接アセンブリに参加したりする機能を備えた、高速で正確なアセンブリをサポートします。協働ロボットは、多くの場合、サイズと構造がコンパクトです。部品グラブヘッドは、真空ノズルまたは空気圧クランプシリンダーで使用してください。

色、サイズ、知性を区別する機能を備えています。協調ロボットは、適切なコンポーネントを簡単に選択できます。一部のロボットは、逆機能、製品の向きをグリップに統合して、組み立てを容易にすることができます。

協働ロボットは、複雑なタスクを同時に実行することも、単にピックアンドプレースで部品、機械部品、コンベヤー、材料ラックからプラスチックを取り出して、作業者が組み立てている最も便利な場所に輸送することもできます。選択にかかる時間を短縮し、ポジション間を行ったり来たりします-反復的で退屈な仕事です。

協働ロボットの研磨ステップへの応用–研磨

柔軟な加速または減速、プログラムされた軌道（データ処理、モーションプロファイル再構築、コントローラー入力用のROSベースのソフトウェア）を備えた協調ロボットは、自動車の研磨プロセス（研磨）、木材、プラスチック、金属表面の研磨に使用できます。機械部品、家庭用品、工業用...表面に銅の光沢を与え、動きを最適化します。

自動接着、接着、自動溶接のための協働ロボットアプリケーション-ディスペンシングと溶接

コラボレーションロボットのグリッパーは、クランプシリンダー、ノズル、ティーボールまたはグルーガン、およびはんだ付けトーチにすることができます。プログラマーがそれを移動する必要のあるプロファイルを示している限り。作業ロボットは、複雑なエッジを持つボードの精密なシーリング、シーリングブースの下、および生産ラインでのバイクのシーリングに使用できます。書き出す。安全でない生産条件でも、人間にとっては困難です。

自動溶接ロボット

AGVファクトリー無人搬送車と組み合わせる-AGV補充

私たちはしばしば、産業用コンベヤーの隣に固定され、その作業スペースでのみ動作するロボットアームのイメージに慣れています。現在、協働ロボットは、ピックアンドプレースとハンドリングを組み合わせて原材料、保管を高い生産性で提供するAGV無人搬送車と統合できるようになりました。

協働ロボットは、工場内のルート上の障害物を移動して自動的に検出し、製品の配送と保管を実行できます。人間の助けを借りて、コボットは、部品の配置（保管）を完了したり、モジュールのスマート倉庫から部門に詳細、コンポーネント、スペアパーツを取得したりするための便利なツールになります。出荷または組み立て済み。

スクリプトは、非常に柔軟な方法で実際の本番要件に合わせてプログラムおよびカスタマイズされます。

製品品質検査における協働ロボットの応用-品質検査

協働ロボットを使用した簡単なテストアプリケーションの1つは、ロボットに取り付けられた画像をキャプチャして分析するカメラのおかげで、視覚的なテストによって製品やコンポーネントを検査することです。ロボットは、単純で時間のかかる検査要件により、製品の品質を簡単にチェックして結論を​​出し、コンベヤーベルトから製品を取り出す動作でGOまたはNo Go（NG）アクションを発行できます。 NG列に配置します。

カメラチェック付きロボット検査アプリケーション

ロボットアームは、テストをはるかに簡単にするサードパーティのテクノロジーデバイスおよびアプリケーションと連携します。生産性と自動化が大幅に向上します。

将来的には、より多くの協調型ロボットアームが製造工場に投入され、製造、組み立て、検査の1つまたは全体の段階をサポートすることが予測されています。協働ロボットは、4.0テクノロジーを生産に適用する企業では避けられない傾向になります。

現代の製造における協働ロボットの利点

Universal RobotsのCobot を使用すると、製造業は、従来のロボットのような追加コストなしで、ロボットによる自動化のすべてのメリットを利用できます。プログラミングが難しく、設置時間が長く、在庫が必要です。保護バリア。それ以来、生産量の少ない生産モデルと多くのモデルを持つ企業は、自動化テクノロジーに簡単にアクセスできます。

コボットには、環境内で人間と一緒に作業できる自動ロボットから独立した作業タスクまで、さまざまな役割があります。現実には、協働ロボットの助けを借りて、労働者は、重い作業や繰り返しに労力を費やす代わりに、生産および組立ラインでより面白くて質の高い仕事を引き受けることができます。

経済協力開発機構（OECD）によると、完全に自動化できる作業量はわずか約14％です。コボットを使用すると、労働者を削減することなく、生産量が50％増加します。

次の例は、現代の仕事におけるコミュニティロボットとして自分自身を明確に識別しています。

Vinacomin-鉱業車両のスペアパーツの製造業界のユニットをサポートする企業であるVinacomin（VMIC）は、手作業がまだ多く、労働生産性を低下させる典型的な例です。低品質と不均一な製品品質。顧客と注文の数は多くないため、労働者の収入に影響を与えます。

ユニバーサルロボットコボットUR10の導入以来、VMICの生産性は2倍から3倍に向上し、同時に製品は均一な品質で生産され、注文数は50％〜60％増加しています。そして労働者のためのより高い収入。同社はわずか1〜2年でROIを達成し、コボットを展開するベトナムで最初の国営メーカーになりました。 （自動化マガジンによると）。

ユニバーサル取付ガスケットロボット

インダストリー4.0は、競争力の開発と強化に適応することを企業に徐々に求めています。資格のある評判の良い自動化サービスプロバイダーを選択し、ロボットソリューションに投資して生産サポートに協力することは、ビジネスにおいて重要であると見なされるべきです。

産業用ロボットの自動化ソリューションで13年以上の経験を持つ、CNC-VINAは、最も要求の厳しい顧客の最初の選択肢になるはずです。私たちは常に自動化の最新技術を改善、更新し、合理的な投資コストで生産性の高い製品をお客様に提供します。

CNC -VINAは、ABB、Universal、Yaskawa、Kuka、Nachi、Fanuc、Mitsubishiなどの世界の主要ロボットブランドと協力して、顧客に提供される自動化アプリケーションを提供しています。

協働ロボットソリューションと自動化ソリューション、工場ラインを必要としているお客様は、以下にお問い合わせください。

VIETNAM CNC＆TECHNOLOGY APPLICATION JOINT STOCK COMPANY

工場：Song Cung工業団地、Dong Thapコミューン、Dan Phuong地区、市。ハノイベトナム

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