6軸ロボット-Universal

他の産業用ロボットアームと比較した場合の特別な6軸ユニバーサルロボットは何ですか？

Universalのcobot（ロボット）である6軸ロボットを使用すると、作業中に警告、落ち込んだ気分、またはトラウマなしにcobotが病気になったり辞めたりすることを心配する必要はありません。あるいは、普通の労働者としての訓練の時間と労力で新しいプロセスを学ぶのには多大な時間がかかります。

ロボット本体は、コンパクトで軽量なデザイン、軽量、人が安全に作業できるように、丸みを帯びたミニマリストになるように設計された6軸アームでスペースを節約します。斜めのロボットアームとは異なり、それはしばしば「硬い」感触をもたらします。

URロボットを使用すると、ロボットのセットアップ時間が数週間から数時間に短縮されます。

ユニバーサルロボットは、毎日31,000以上の生産環境で使用されています。

ユニバーサルのコボット（企業用ロボット）である6軸ロボットは、投資コストを最適化するのに役立ち、柔軟で安全、そして使いやすいです。あなたがあなたのビジネスをよりよくコントロールするのを手伝ってください。

ロボットの応用 Universal

1.  共同ロボット（コボット、コーポレートロボット）と製品の品質をチェックするためのロボットの適用 - 品質検査。

画像センサシステムは、コンベヤベルト、自動コンベヤに機械的に転写された電子製品および部品の分析を担当します。協調ロボット（コラボレーション、コボット）は、画像センサシステムから分析されたデータに基づいてこれらの構成要素を正しい位置に配置する。その後、ロボットは製品を生産ラインの次の段階に渡します。

2.      旋盤用自動ワーク送りシステム、CNC加工機へのロボットの適用 -  CNCのロード/アンロード

2台のCNC旋盤システム（またはグラインダー）にコボットUR10を適用した例。

Cobotは輸入トレイからの空の部品のための継続的な工作物を提供します。

次に、完成した組み立て済みの部品を取り出して製品トレイに入れます。

ロボットユニバーサルは、取り付け、取り外し、連続送りを必要とするほとんどの加工および製造機械に適用できます。旋盤用自動ワーク送り、フライス盤、プラスチック射出成形機からの製品取り出し、射出成形機用自動プラスチック送り...

ロボットアームは容易に回転させることができ、同じ段階で、ジョイントを180度回転させることによってチャックから完成品を操作して新しいワークを挿入することが可能です。

軽量でコンパクトなサイズで、ロボットの作業スペースを拡大するために、ユニバーサル6軸ロボットをスライドテーブルに統合することができます。 CNC製造のためのワーク供給と製品除去を実行するために、CNC機械の場所を簡単に移動できます。

Cobotは、非常に高い生産性を生み出すために、CNC旋盤システムが24時間365日安定して継続的に動作するのを助けます。

3.      自動梱包および荷役のためのロボットアプリケーション - 梱包およびパレタイズ

Cobot UR3は、単純なセンサーで形状と詳細な色を区別することができるため、コンベア上で同時に商品をピックアップして商品を分類するのに役立ちます。ブラケットはロボットをコンパクトで簡単な組み立てラインに取り付けます。

Cobotは自動的にコンベアベルトの端にある製品ボックスを拾い上げて指定された場所に置きます

従来のロボットとは異なり、cobot Universalは、スタンドの下に昇降機構を備えているため、施設と作業スペースを柔軟に拡張できます。この構造はコボットの作業高さを増加させるのを助けます、積み重ねはより高いですがそれでもしっかりしたそして安全な剛性を確実にします。

4.      自動組立へのユニバーサルロボットの適用 - 組立

組立ラインで使用されるコボット6軸UR3は、コンベヤ上の部品と詳細を自動的に選択し、完全な組立品（シリンダー組立品、プリント基板組立品...）に組み立てることができます。ネジのピッキング、自動ネジ送り装置（ネジ）、およびアセンブリアセンブリのネジ取り付けを含みます。ヘッドアセンブリは、真空アセンブリ、空気圧式クランプヘッドとすることができる。

ロボット6軸URは、電子組立および組立ライン、自動車の組み立て、自動車のボディ塗装、板金、コンポーネント、...のほとんどすべての段階に参加しています。

Cobotは、ツールコンバーター、さまざまな部品、コンポーネント、製品での使用に適した自動グリッパーを使用し、同時に複数段階の組み立てを処理します。

5.      万能ロボットの研磨への応用 - 研磨。

協調ロボットUR5は、機械製品のさまざまな形の自動研磨に使用されます。これらのプロファイルと輪郭は、6軸ロボットに手動で取り付けることができます。またはCADモデルから入力してください。 ROSプラットフォームソフトウェアは、3Dセンサーデータの処理、製品表面の一部の再構築、および詳細のための等高線、研磨面の自動作成に役立ちます。

Cobot Universalは、製品、金属製の機械部品の研磨や研磨を容易にします（研磨、研磨）。人の参加を最小限に抑え、表面研削と研磨の品質の均一性を確保します。

6.      自動接着剤塗布、自動シーリングおよび溶接のためのユニバーサルロボットの適用 - 接着剤、塗布および溶接

ロボットUR5は、接続プロファイルに従ってシール、シール、接着に自動接着剤を塗布するのに役立ちます。

両面接着が必要な部品の場合は、反対側に接着剤を塗布するためにコボットを製品回転機構と統合することができます。

Universal Robotは、同等の品質の接着剤を使用して柔軟に切り替え、迅速で正確な輪郭シールを実行し、出力製品を均一に接着します。

自動溶接アプリケーションを使用すると、ユニバーサル6軸ロボットは人間の健康にとって危険な環境で複雑なプロファイルを溶接するのに役立ちます。ロボットによる自動溶接技術は、労働安全に対する懸念を軽減し、品質と生産性を明らかに向上させます。 URの最も一般的な用途は自動車、オートバイおよび構造用溶接の分野です。

7.    工場用AGV自走車との組み合わせ - AGV補充

AGV自走式車両とコボットUR10を組み合わせることで、希望するシナリオに従って、製品ボックスおよびボックスを工場内の場所間および製造段階間で自動輸送することができます。 6軸ロボットは、SICK Microscan 3セーフティスキャナーなどのサードパーティ製デバイスを統合することで安全に移動し、ロボットがゆっくり移動して障害物を検出したときに停止できるようにします。

同軸6コボットUR製品ライン

CNCはベトナムのすべてのユニバーサルブランドのロボットを配布しています。 3-5-10 kgの負荷で動作する能力に対応するコボットUR3 / UR3e、UR5 / UR5e、UR10 / UR10eを含む。

下の表の6軸ユニバーサルロボットアームの製品仕様を参照し、そのホームページで詳細を確認してください。: Universal Robots