Lắp đặt robot hàn tự động

Robot hàn là gì?

Robot hàn là một loại robot đã được lập trình sẵn giúp người chủ hoàn toàn tự động hóa quá trình hàn cơ khí. Tùy vào từng mục đích sử dụng mà thị trường đã cho ra đời nhiều loại robot hàn gia công cơ khí khác nhau về đầu hàn như robot hàn tích, hàn dây, hàn điểm hay hàn lazer….

Robot hàn được áp dụng vào các dây chuyền sản xuất tự động đòi hỏi tính chuyên môn, phức tạp như  lĩnh vực sản xuất ô tô, xe máy, đường ống, giá đỡ… robot hàn sẽ giúp ích rất nhiều và đem lại hiệu quả vượt trội so với lao động thủ công thông thường.

Robot thực hiện thao tác với độ chính xác cao. Được áp dụng đầu tiên ở ngành công nghiệp ô tô. Trong gần 50 năm qua, ngành công nghiệp sản xuất ô tô đã không ngừng đổi mới để có được diện mạo như ngày hôm nay. Các hãng sản xuất ô tô như Ford, Mercedes, Toyota, Honda, Nissan,v.v… đều ứng dụng dây chuyền sản xuất và lắp ráp tự động, trong đó robot hàn chiếm 40%. Hiện nay các loại máy hàn Robot đã phát triển rất nhiều, với đa dạng chủng loại: Robot hàn OTC, Robot hàn Yaskawa, Panasonic…

Các ưu điểm của hàn robot đem lại

Năng suất làm việc vượt trội: Một robot hàn có khả năng làm việc cao gấp 5 lần một người vì chu kỳ hàn của robot luôn giữ nguyên giúp quá trình hàn dễ dàng hơn và hiệu suất hàn dễ tính toán hơn. Ngoài ra, robot không bị ảnh hưởng bởi môi trường làm việc khắc nghiệt.

Khả năng làm việc chính xác: do được lập trình máy tính nên các chuyển động của robot hàn có thể đạt đến độ chuẩn xác cao và nhất quán nên sản phẩm hàn sẽ giống nhau từ đầu tới cuối. Đặc biệt, với các bộ phận đặc biệt quan trọng, tự động hóa mang lại cho khách hàng sự tin tưởng vào sự toàn vẹn của mỗi mối hàn.

Đảm bảo môi trường làm việc phù hợp tiêu chuẩn an toàn lao động: Các tác nhân như khí độc, điện giật, môi trường làm việc trên cao, không an toàn, dễ cháy nổ,… hoàn toàn không ảnh hưởng đến Robot.

Giải quyết vấn đề liên quan đến tay nghề của nhân công: Robot hàn làm việc dựa trên lập trình được cài đặt sẵn, doanh nghiệp không cần quan tâm đến việc thiếu hụt nhân sự có trình độ chuyên môn cao.

Giảm chi phí: Hàn robot rất hiệu quả, đặc biệt là đối với quá trình sản xuất dài hơi với việc lập trình thời gian phân bổ theo lượng lớn các mảnh ghép. Một robot hàn tự động hiện đại thậm chí có thể chạy mà không cần giám sát suốt giờ nghỉ giải lao, ban đêm và những ngày cuối tuần, giảm chi phí hơn nữa bằng cách tăng hiệu suất.

Hạn chế của robot hàn

Mặc dù robot hàn có rất nhiều ưu điểm nhưng chúng cũng có những hạn chế.

Yêu cầu lập trình và đào tạo: Hầu hết các robot công nghiệp đều cần kỹ năng lập trình phức tạp. Vì vậy, bạn có thể cần phải thuê một nhóm lập trình viên mới để xử lý việc lập trình rô-bốt. Bạn cũng cần đào tạo chuyên ngành và các khóa học an toàn cho công nhân của bạn. Các khóa học này nhằm làm quen với cách làm việc với rô-bốt một cách an toàn. Các nhà tích hợp rô-bốt có thể giúp bạn lắp đặt rô-bốt công nghiệp hoặc bạn có thể tự lắp đặt với những nhân viên am hiểu của mình.

Chi phí đầu tư: Robot hàn cần một khoản đầu tư lớn - cả về máy móc, đồ gá cũng như đào tạo. Tuy nhiên, nếu được sử dụng đúng cách, robot có thể tự trả tiền trong khoảng thời gian từ một đến ba năm. Nếu bạn muốn biết bạn có thể lấy lại khoản đầu tư của mình trong bao lâu, bạn có thể sử dụng Máy tính hoàn vốn đầu tư (ROI) của thợ hàn robot trực tuyến. Điều này sẽ cho bạn biết liệu nó có đáng để đầu tư hay không.

Các loại robot hàn

Bài viết này sẽ phân loại các robot hàn dựa trên quy trình hàn mà chúng sử dụng. Các loại robot hàn bao gồm:

Robot hàn điểm: Ngành công nghiệp sản xuất ô tô thường sử dụng hàn điểm điện trở. Robot hàn điểm là robot khớp nối. Chúng là những robot có các khớp quay có phạm vi từ hai đến 10 trục. Robot hàn điểm có động cơ servo được trang bị bộ mã hóa có độ phân giải cao giúp điều khiển chính xác chuyển động của súng hàn điểm. Súng hàn có một cặp điện cực có thể mở và đóng. Nó cũng đi kèm với phần mềm điều khiển gia tốc, vị trí và lực của cánh tay robot.

Robot hàn cộng tác: Gọi tắt là hàn cobot, cũng là một cánh tay robot, thường là 6 trục, với mỏ hàn là bộ phận tác động cuối. Không giống như robott công nghiệp, cobot có thể làm việc cùng với con người. Do đó, không cần phải đặt chúng trong buồng robot hàn. Bạn chỉ có thể quan tâm đến sự an toàn khi hàn (đèn flash, tia bắn). Chúng cũng dễ triển khai và triển khai lại cho các nhiệm vụ khác nhau. Với sự ra đời của robot cộng tác (hoặc cobot), các doanh nghiệp hàn quy mô trung bình cũng có thể hưởng lợi từ tự động hóa hàn. Chúng cũng dễ lập trình hơn.

Robot hàn hồ quang kim loại được bảo vệ (SMAW): Hàn hồ quang kim loại có lá chắn (SMAW) còn được gọi là hàn que. Trong kiểu hàn này, hồ quang được tạo ra giữa điện cực trợ dung tiêu hao và vật liệu hàn. Robot SMAW cần xem xét sự thay đổi của điểm trung tâm công cụ (TCP). TCP là một biến được sử dụng trong robot để máy tính theo dõi đầu dụng cụ, ở đây là điện cực tiêu hao. Tốc độ tiêu thụ của điện cực xác định hướng của cánh tay robot.

Hàn hồ quang kim loại khí bằng robot (GMAW/MIG): Thông thường, robot được sử dụng để hàn GMAW khi cần tốc độ lắng đọng cao để đạt được tốc độ sản xuất cao. Trong hàn GMAW, một điện cực tiêu hao được nấu chảy và hoạt động như một vật liệu độn. Robot hàn GMAW được sử dụng để hàn thép không gỉ, đồng, niken, thép carbon và nhôm. Nó thường được sử dụng cho các kim loại có độ dẫn điện cao.

Hàn hồ quang khí vonfram bằng robot (GTAW/TIG): Robot hàn hồ quang vonfram khí (GTAW) được sử dụng khi hàn các chi tiết mỏng hoặc muốn mối hàn thẩm mỹ và chính xác. Trong Robotic GTAW, các biến số như chuyển động của mỏ hàn, lưu lượng sơ bộ khí bảo vệ, tần số xung,... được điều khiển tự động. Độ dài hồ quang cũng có thể được duy trì tự động với điều khiển điện áp tự động. Hệ thống hàn robot GTAW thông minh có camera giúp theo dõi vị trí khớp nối và phát hiện lỗi. Trong loại hệ thống này, người vận hành hiệu chỉnh máy ảnh và dạy robot đường hàn. Sau đó, robot sẽ chụp một bức ảnh trước khi vòng cung được thiết lập và so sánh hình ảnh này với hình ảnh tham chiếu. Loại hệ thống này là lý tưởng để hàn các vật liệu mỏng trong đó vị trí của hồ quang đóng một yếu tố quan trọng.

Robot hàn Laser: Robot hàn laser là một loại hàn sử dụng chùm tia laser hội tụ làm nguồn năng lượng. Máy hàn laser robot bao gồm đầu laser sợi quang, hệ thống theo dõi, laser sợi quang và robot công nghiệp. Nó thường được sử dụng để hàn các vật liệu có độ dày khác nhau từ các góc khác nhau và các hướng khác nhau. Các thiết bị y tế và ngành công nghiệp hàng không vũ trụ thường sử dụng hàn laser robot.

Robot hàn plasma: Loại robot hàn này sử dụng hồ quang plasma làm nguồn nhiệt để làm nóng chảy mối nối của hai kim loại cần hàn. Robot hàn plasma được trang bị mỏ hàn plasma. Điện cực nén hồ quang, do đó plasma chảy ra từ ngọn đuốc với tốc độ cao. Robot plasma được sử dụng để hàn nhiều loại kim loại bất kể độ dày của chúng. Hàn plasma robot nổi tiếng với các mối hàn chính xác và thời gian chu kỳ ngắn. Những robot này cũng có thể hàn cả những mối hàn hẹp và hàn mà không làm biến dạng bộ phận

Ngành công nghiệp hàn không ngừng phát triển. Với hàn robot và hàn cobot trong ngành, cả doanh nghiệp hàn vừa và nhỏ đều có thể khai thác lợi thế của tự động hóa robot. Đó chắc chắn là một thời gian thú vị cho ngành công nghiệp hàn. Với tốc độ phát triển của công nghệ, ai biết được công nghệ hàn của ngày mai sẽ mang lại điều gì?

Khách hàng quan tâm vui lòng liên hệ để được tư vấn và hỗ trợ, hãy liên hệ với chúng tôi theo thông tin sau: