Robot công nghiệp cho lắp ráp

Robot công nghiệp là một hệ thống, một cỗ máy đặc biệt được sử dụng để thực hiện một nhiệm vụ sản xuất trong ngành công nghiệp. Robot công nghiệp được tự động hóa, có thể lập trình và có khả năng di chuyển trên ba hoặc nhiều trục.

Robot là một cỗ máy đặc biệt được máy tính lập trình - có khả năng tự động (hoặc bán tự động) thực hiện một loạt các hành động phức tạp và chính xác. Robot có thể được điều khiển nhờ các lệnh được lập trình hoặc được đưa ra bởi một thiết bị điều khiển bên ngoài hoặc bộ xử lý tích hợp bên trong. Robot có thể được xây dựng trên các đường nét của hình dạng con người, nhưng hầu hết các robot là những cỗ máy được thiết kế để thực hiện một nhiệm vụ mà không quan tâm đến tính thẩm mỹ của chúng.

[toc heading_levels="1,2,3,4"]

Robot công nghiệp thường có hình dáng như cánh tay của con người với khớp quay. Chúng cố gắng mô phỏng chuyển động từ đơn giản tới phức tạp và thực thi nhiệm vụ một cách giống như cánh tay của chúng ta. Robot công nghiệp thường được biết đến với tên gọi: Cánh tay robot công nghiệp – Industrial robotic arm.

Chỉ xét riêng trong ngành công nghiệp sản xuất, các ứng dụng của robot công nghiệp điển hình gồm hàn, sơn, lắp ráp, tháo rời, nhấc và đặt (pick & place), đóng gói và dán nhãn, robot xếp hàng lên pallet, kiểm tra sản phẩm và thử nghiệm. Tất cả đều có thể được hoàn thành với tốc độ và độ chính xác cao. Cánh tay robot công nghiệp hoạt động ổn định và bền bỉ 24/7 trong những điều kiện lao động khó khăn nhất.

Vào năm 2020, ước tính có khoảng 1,64 triệu robot công nghiệp đang hoạt động trên toàn thế giới. Chúng dần trở thành một phần quan trọng trong các dây chuyền sản xuất, lắp ráp tại các nhà máy thông minh hiện nay.

Các ứng dụng của robot công nghiệp trong ngành lắp ráp CNC-VINA cung cấp tới khách hàng

Inserting robot: Robot cắm linh kiện điện tử

Inserting là một công đoạn trong quá trình lắp ráp linh kiện và các sản phẩm trong dây chuyền lắp ráp tự động. Nói đến lắp ráp linh kiện, chủ yếu là để cập tới sản phẩm trong ngành điện tử. Bởi các sản phẩm điện tử thường được cấu tạo từ nhiều linh kiện nhỏ. Đại diện là bảng mạch điện hoặc mạch điều khiển của thiết bị. Một số thao tác như: cắm chân pin linh kiện điện tử, cắm linh kiện điện tử lên bảng mạch PCB…được thực hiện nhanh gọn và chính xác với hệ thống cấp liệu từ phễu rung, feeder hay các khay chờ sẵn. Mỗi inserting robot thường đảm nhiệm một nhiệm vụ cho một loại linh kiện nhằm phát huy công suất tối đa. Hiện nay, công đoạn inserting thường sử dụng các robot cộng tác với kích thước, trọng lượng nhẹ và tính linh hoạt cao hơn.

Inserting Robot được CNC-VINA sử dụng nhiều nhất trong  dây chuyền SMT, UMC với máy gắn linh kiện bề mặt (SurfaceMounting Machine). Lắp ráp hầu hết các sản phẩm board mạch điện tử của máy in, mạch điện thoại, TV và các thiết bị điện tử khác.

Ưu điểm khi sử dụng robot cho công đoạn inserting trong dây chuyền lắp ráp:

• Tốc độ cắm linh kiện lên board mạch nhanh, năng suất tăng gấp nhiều lần so với nhân công truyền thống.
• Robot lắp ráp làm việc 24 giờ một ngày trong thời gian dài mà không cần nghỉ ngơi
• Chất lượng công việc vượt trội với độ chính xác cao và đáng tin cậy
• An toàn trong vận hành, dễ dàng mở rộng thành hệ thống
• Tích hợp dễ dàng với các thiết bị ngoại vi liên quan và đồng bộ dữ liệu lên hệ thống quản lý sản xuất của dây chuyền.

Robot lắp ráp bản mạch máy in, cắm chân linh kiện cho các thiết bị và bảng mạch điện tử

Robot lắp ráp linh kiện điện tử, cơ khí

Robot lắp ráp linh kiện điện tử, cơ khí hoạt động với hệ thống cấp liệu (feeder) đưa các linh kiện hoặc các chi tiết, cụm chi tiết của sản phẩm vào tầm với của robot với vị trí nhấc và đặt (pick&place) được lập trình sẵn. Sản phẩm chính là các cụm loa, màn hình điện thoại, TV, board mạch máy in, motor, ô tô, xe máy…

Về bản chất, robot lắp ráp có nguyên lý hoạt động không khác inserting robot nhiều. Nhưng robot lắp ráp thường có tốc độ làm việc chậm hơn do sản phẩm to, nặng hơn, nhiều loại và chuyển động phức tạp, đòi hỏi độ chính xác cao hơn.

Robot lắp ráp chi tiết máy in - giải pháp tự động hóa do CNC-VINA cung cấp tới khách hàng 

Tham khảo sản phẩm CNC-VINA đã cung cấp tới khách hàng:

Dây chuyền lắp ráp tự động CIS máy in

Dây chuyền lắp ráp tự động tích hợp robot xếp chi tiết máy in

Dây chuyền sản xuất tự động

Để phát huy công suất của robot lắp ráp điện tử, cơ khí, người ta thường bố trí các phễu rung cấp phôi giúp phân loại và sắp xếp linh kiện đầu vào một cách có quy luật ở vị trí chính xác. Cánh tay robot công nghiệp sẽ gắp-thả vào vị trí lắp ráp theo kịch bản được lập trình sẵn. Đôi khi, robot cũng được tích hợp đầu bắn vít tự động, súng bắn bulong sử dụng khí nén, điện, thủy lực có tính năng nhặt vít, bulong, đưa vào vị trí và vặn, xiết với lực được cài đặt sẵn. Đem lại chất lượng lắp ráp đồng đều.

Robot kiểm tra sản phẩm

Sau quá trình chế tạo, lắp ráp, các sản phẩm đều phải được kiểm tra các thông số kỹ thuật, các tiêu chí được đưa ra để đánh giá sản phẩm ĐẠT/KHÔNG ĐẠT yêu cầu. Các phép kiểm tra có thể là các phép đo kết hợp tính toán đưa ra kết quả cần chính xác và nhanh. Đôi khi, với con người, công việc kiểm tra trở nên nhàm chán và dễ dẫn tới sự chủ quan, sai xót. Nhất là các phép kiểm tra đơn giản trong sản xuất hàng loạt.

Robot kiểm tra xuất hiện giúp hỗ trợ hoặc thay thế con người, đem lại năng suất cao hơn với độ chính xác lý tưởng.

Các ứng dụng đo, kiểm tra sản phẩm bằng robot có thể kể đến: check camera ngoại quan(Visual test), đo kích thước hình học(Measuring), kiểm tra độ bền, độ ma sát (Testing)…đã được CNC-VINA cung cấp tới khách hàng trong các ngành điện tử, gia công cơ khí, chế tạo và lắp ráp ô tô xe máy. Robot kiểm tra được tích hợp với các thiết bị đo, tính toán và đưa ra bảng kết quả hoặc đưa ra lệnh cho robot xử lý như nhặt sản phẩm NG, phân loại sản phẩm đầu ra. Công đoạn này có thể kết hợp với xe tự hành AGV để vận chuyển sản phẩm nhập/xuất kho.

Với 13 năm kinh nghiệm trong ngành tự động hóa và các dự án sử dụng robot lắp ráp linh kiện điện tử, cơ khí, CNC-VINA cung cấp tới khách hàng giải pháp tự động hóa với cánh tay robot công nghiệp đem lại chất lượng lắp ráp và năng suất vượt trội.

Đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm luôn cập nhật công nghệ, cung cấp tới khách hàng giải pháp lắp ráp tự động tối ưu và linh hoạt sử dụng robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất hiện đại.

Chúng tôi cung cấp robot công nghiệp trong các lĩnh vực sản xuất đòi hỏi độ chính xác cao, năng suất lớn bao gồm:

• Ngành điện, điện tử
• Ngành lắp ráp cơ khí, ô tô, xe máy
• Ngành thực phẩm
• Ngành thiết bị y tế

Khách hàng có nhu cầu tư vấn, thiết kế, chế tạo và lắp đặt dây chuyền tự động và các giải pháp tự động hóa với robot công nghiệp vui lòng tham khảo các dự án tiêu biểu của chúng tôi dưới đây và liên hệ để được hỗ trợ.

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM
Nhà máy: Điểm công nghiệp sông Cùng, Xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, TP Hà Nội, Việt Nam.
Hotline: 0915744664 / 0915740880
Website: www.cncvina.com.vn
Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn