Robot xếp hàng lên pallet

Robot xếp hàng lên pallet- Robotic Palletizing  là tên gọi chung cho ứng dụng tự động hóa nhà máy thông minh 4.0 sử dụng cánh tay robot công nghiệp để bốc dỡ hàng hóa, xếp hàng lên pallet nhựa, gỗ, xếp hàng hóa vào thùng carton hoặc thùng nhựa, hộp nhựa. Công việc xếp hàng bằng robot hiểu đơn giản là sử dụng cánh tay robot công nghiệp thay thế con người để xếp chồng các hộp, túi, bao, block chai và thùng hàng thành phẩm lên pallet, đây được coi là bước cuối cùng trong dây chuyền lắp ráp, dây chuyền đóng gói trước khi hàng hóa được đưa vào lưu kho hoặc vận chuyển tới khách hàng.

[toc heading_levels="1,2,3,4"]

Robot bốc xếp hàng là nhân tố hỗ trợ đắc lực cho khâu đóng gói sản phẩm và hoạt động xuất nhập kho. Đây là ứng dụng Pick & Place phổ biến hàng đầu của cánh tay robot công nghiệp trong các nhà máy sản xuất thông minh hiện đại. Cũng là xu thế tự động hóa của nền công nghiệp trong cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang diễn ra trên toàn cầu. Thay thế con người ở khâu bốc xếp hàng hóa, vốn nặng nhọc, đơn điệu và tiềm ẩn nhiều rủi ro về an toàn lao động.

Nguyên lý hoạt động của robot xếp hàng lên pallet:

• Gắp sản phẩm thành phẩm đã đóng gói dạng bao, túi, hộp thùng carton hoặc linh kiện thiết bị rời.
• Di chuyển sản phẩm từ vị trí trên băng tải lên vị trí pallet mong muốn.
• Sắp xếp các bao, sản phẩm lên pallet theo một quy luật nhất định. Kịch bản đã được lập trình trước.
• Nhận biết được ở phần băng tải thành phẩm có sản phẩm hay không.
• Có khả năng hoạt động độc lập, vận hành ổn định 24/7 và cảnh báo an toàn bằng còi, đèn, tín hiệu lên hệ thống nhờ các cảm biến vị trí, camera chụp hình ảnh và xử lý thông tin bằng trí tuệ nhân tạo AI. Thông tin sản lượng lên bảng sản xuất, bảng báo sản lượng, hệ thống ANDON, MES

Đặc điểm kỹ thuật của robot bốc xếp hàng:

Cánh tay robot công nghiệp xếp hàng lên pallet khác với Robot cộng tác(collaborative robots được thiết kế để làm việc chung với con người) có những đặc điểm kỹ thuật nổi trội, sẵn sàng làm việc độc lập, thay thế con người trong khâu xếp-dỡ hàng hóa nặng nhọc và tiềm ẩn rủi ro nhờ khả năng:

• Linh hoạt trong không gian, tầm với của robot với tùy chọn 4-5-6 bậc tự do. Có thể sử dụng cánh tay đơn hoặc đôi để nâng cao năng suất nếu không gian làm việc cho phép.
• Tốc độ làm việc với cycle time cố định, có thể tính toán trước được năng suất để lên kế hoạch sản xuất và thống kê sản lượng. Tốc độ xếp bao, hộp lên pallet với sản phẩm nặng 10-50kg có thể đạt từ 30-100 lần/phút
• Hoạt động 24/7, vận hành bền bỉ trong thời gian dài
• Khả năng bốc, xếp bao, hộp hàng lên tới 50kg, 100kg hoặc hơn nữa.
• Phù hợp với nhiều loại hàng hóa với kích thước và trọng lượng khác nhau
• Khả năng vận hành an toàn: báo quá tải, nhận diện sản phẩm và thay đổi hoạt động theo kịch bản đã được lập trình

Ứng dụng robot xếp hàng lên pallet vào sản xuất

Robot xếp hàng lên pallet được ứng dụng trong rất nhiều lĩnh vực: cơ khí, điện tử, logistic, chế biến thực phẩm…đang dần thay thế con người với năng suất cao, tự động hóa và an toàn. Một số ứng dụng có thể kể đến dưới đây:

Robot đóng gói và chuyển thùng hàng

Robot gắp sản phẩm và đóng thùng.

Robot gắp sản phẩm cho vào thùng phục vụ đóng gói.

Robot cấp phôi gia công, cấp linh kiện lắp ráp.

Robot xếp bao, thùng, hộp nông sản, thức ăn gia súc gia cầm: cám, lúa gạo, bột, hạt điều, cà phê, hồ tiêu, thanh long, tôm, cá filtlet…lên băng chuyền.

Lợi ích khi sử dụng Robot xếp hàng lên pallet tự động trong dây chuyền sản xuất

• Năng suất cao với cường độ làm việc gấp nhiều lần so với con người

Robot bốc xếp hàng với kết cấu vững chắc, khả năng chịu tải trọng cao và bền bỉ có thể “lao động” nhiều giờ liên tục trong nhiều ngày, nhiều tháng, nhiều năm mà gần như không cần nghỉ ngơi. Thử tưởng tượng, với một cánh tay robot xếp hàng suốt ngày đêm 24h/7 ngày mà không cần “nghỉ giải lao giữa giờ”, ăn-ngủ-nghỉ, nghỉ cuối tuần…giống như con người, năng suất sẽ cao tới mức nào.

• Giảm thiểu rủi ro tai nạn lao động

Con người dù có khỏe mạnh đến mấy cũng không thể lao động mệt nhọc lâu dài trong môi trường thiếu ánh sáng, thiếu ô xy, khói bụi, nguy hiểm rình rập từ tai nạn lao động. Nhưng robot bốc xếp hàng hoàn toàn đảm nhiệm được nhiệm vụ đó. Robot xếp hàng cho pallet dễ dàng làm việc trong các môi trường nhiệt độ cao, khói bụi, ô nhiễm tiếng ồn, độc hại như các dây chuyền lắp ráp cơ khí, sản xuất nguyên vật liệu, sản xuất hóa chất…một cách ổn định và lâu dài. Làm việc hiệu quả ngay cả trong các khu vực không gian hạn chế, nguy hiểm và môi trường làm việc độc hại.

Robotic Palletizing vận hành an toàn với khả năng nhận diện model sản phẩm và điều chỉnh khả năng gắp kẹp, vận tốc nhấc-đặt cũng như hành trình theo kích thước và trọng lượng hộp, túi, block lon, chai.

Tự động nhận biết và dừng khẩn cấp, đưa ra thông báo (còi, đèn, tín hiệu) khi hết sản phẩm hoặc các bất thường như sự xuất hiện của các thiết bị máy móc, con người trong vùng an toàn đã cài đặt…

• Dễ dàng kiểm soát sản lượng và có kết hoạch sản xuất dài hạn

Ví dụ: Với một cánh tay robot có tầm với từ tâm chân đế đến tâm hộp sản phẩm trên băng tải hàng và vị trí đặt hộp trên pallet chờ sẵn là 600m. Trọng lượng hộp khoảng 10kg. Quy cách đóng pallet là 10 hộp/pallet. Cycle time: Nhấc hộp từ băng tải – di chuyển sang palet – thả hộp – quay trở lại gắp hộp tiếp theo mất tổng thời gian 3s.

Người quản lý có thể dễ dàng tính được năng suất của một robot xếp hàng, hay số pallet được đóng trong vòng 1 giờ; 1 ca làm việc tại 1 vị trí packing. Từ đó tính được sản lượng đóng gói cũng như số robot bốc-xếp hàng cần thiết theo sản lượng đã đặt ra.

Kế hoạch sản xuất có thể được đặt ra và thực tế sản xuất gần như đảm bảo được kế hoạch đó. Việc sản xuất nói chung và khâu đóng gói pallet cho bộ phận kho hoặc vận chuyển hàng hóa sẽ rất chủ động. Từ việc lập kế hoạch, quản lý sản xuất và điều tiết sản xuất.

• Vận hành ổn định với chi phí bảo dưỡng tiết kiệm

Lựa chọn một robot xếp hàng tốt, vận hành ổn định sẽ giúp khách hàng tiết kiệm được rất nhiều chi phí bảo dưỡng và sửa chữa. Hầu hết thời gian nghỉ của hệ thống được sử dụng cho việc bảo trì, bảo dưỡng định kỳ và thay thế vật tư tiêu hao.

• Linh hoạt với nhiều kích thước và trọng lượng sản phẩm

Cánh tay robot xếp hàng không chỉ hoạt động với duy nhất một kích thước, khối lượng sản phẩm mà có thể sử dụng cho một dải kích thước nhất định nhờ cấu tạo hệ thống hút sản phẩm, kẹp-gắp hộp linh hoạt.

Đặc biệt trong dây chuyền sản xuất nhiều hơn một loại sản phẩm (quy cách, màu sắc đóng hộp khác nhau), với khả năng nhận diện hàng hóa, robot xếp hàng có thể tự nhận diện và biết cách xếp loại sản phẩm nào vào vị trí pallet nào. Hoặc đưa ra quyết định nhặt hộp sản phẩm đang chạy trên băng tải để xếp cho pallet tại vị trí của mình hay không.

Dễ dàng xếp 2-3 và nhiều hơn loại sản phẩm được đưa ra từ băng tải cuối dây chuyền sản xuất. Năng suất được tính toán, lập trình chuyển động theo kịch bản có trước hoặc thay đổi dễ dàng khi có các yêu cầu phát sinh, nằm trong khả năng đáp ứng của robot.

• Dễ dàng kết hợp với hệ thống băng tải công nghiệp, kho thông minh

Robot gắp, thả hàng vào pallet với foot print chiếm ít không gian dễ dàng được lắp đặt bên cạnh hoặc đầu, cuối các băng tải hàng với hệ thống hàng rào bảo vệ độc lập. Tạo thành khu vực đóng gói chuyên biệt với năng suất cao và vận hành ổn định. Robot gắp hàng có thể kết hợp với xe tự hành AGV, băng tải công nghiệp: băng tải PVC, băng tải belt, băng tải con lăn, băng tải nâng hạ, băng tải nghiêng…cho dây chuyền đóng gói hoặc phục vụ công tác xuất/nhập kho cho nhà kho thông minh, kho hàng pallet ARS

• Khách hàng có nhiều lựa chọn cho ứng dụng Pick & Place Robotic Palletizing từ các nhà cung cấp: ABB Robot, Universal Robot (UR), YASKAWA, KUKA…phù hợp với nhu cầu sử dụng và khả năng đầu tư của mình.

Hạn chế khi sử dụng Robot xếp hàng lên pallet

• Giá thành khá cao cho đầu tư ban đầu. Việc mua robot xếp hàng lên pallet phù hợp với các nhà máy có khâu đóng gói sản lượng lớn, cần đầu tư dài hạn và có nhu cầu tự động hóa trong khâu này.
• Cần lựa chọn nhà cung cấp uy tín và nhiều kinh nghiệm để tối ưu công đoạn và xử lý nhanh chóng khi có sự cố. Một nhà cung cấp robot xếp hàng, bốc dỡ hàng cho pallet cần đảm bảo khả năng lập trình và tối ưu công đoạn giúp giảm cycle time và nâng cao năng suất cho khách hàng. Nếu không có nhiều kinh nghiệm trong lập trình robot và hệ thống sản xuất tự động, năng suất không những không đảm bảo mà còn gây lãng phí trong đầu tư. Khách hàng cần tìm đơn vị tự động hóa hàng đầu và đánh giá được năng lực của đối tác trước khi đầu tư.
• Việc an toàn giữa người khi tiếp cận gần robot xếp bao, hàng hóa lên pallet là 1 vấn đề cần quan tâm cao(cần lập trình an toàn, rào chắn và hệ thống sensor cảnh báo).

Nhu cầu tự động hóa trong sản xuất nói chung và các công đoạn sản xuất nói riêng ngày càng cao. Yêu cầu máy móc hỗ trợ và dần thay thế con người trong những công đoạn nặng nhọc, đòi hỏi nhiều sức lao động chân tay và môi trường làm việc độc hại là tất yếu.

Cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 đang dần đòi hỏi doanh nghiệp phải thích ứng để phát triển và nâng cao sức cạnh tranh. Cân nhắc lựa chọn nhà cung cấp dịch vụ tự động hóa đủ năng lực, uy tín và đầu tư giải pháp robot công nghiệp vào sản xuất cần được coi trọng trong các doanh nghiệp.

Với hơn 13 năm kinh nghiệm về giải pháp tự động hóa với robot công nghiệp, CNC-VINA chắc chắn sẽ là lựa chọn hàng đầu của các khách hàng khó tính nhất. Chúng tôi luôn cải tiến, cập nhật những công nghệ mới nhất về tự động hóa để đem lại cho khách hàng sản phẩm đem lại năng suất cao với chi phí đầu tư hợp lý.

Khách hàng có nhu cầu về giải pháp robot xếp hàng lên pallet và các giải pháp tự động hóa, dây chuyền nhà máy vui lòng liên hệ:

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM

Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam

Điện thoại:+84.915 74 4664 / +84.915 74 0880       Fax: +84.24.37805007

Website: www.cncvina.com.vn; www.cncvina.net

Email: Sales01@cncvina.com.vn / Sales03@cncvina.com.vn