Tay nâng trợ lực dùng khí - Industrial manipulator

Tay nâng trợ lực(manipulator) là một trong những tay máy nâng hạ công nghiệp phổ biến được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, dây chuyền lắp ráp kiểm tra hiện nay. Tay máy trợ lực dùng khí nén hoặc điện, đôi khi là thủy lực(cho tải trọng nâng lớn theo tấn) giúp hỗ trợ nhân viên vận hành gắp, nâng các vật, sản phẩm có kích thước và khối lượng lớn với độ an toàn cao, nâng cao hiệu quả làm việc. Trái ngược với các thiết bị hỗ trợ nâng thẳng đứng (cần trục, vận thăng, v.v.), người thao tác có khả năng tiếp cận không gian chật hẹp, gắp và tháo phôi, nhấc đặt sản phẩm vào vị trí đồ gá máy gia công và lắp ráp, kiểm tra.

Trên thị trường hiện có 3 loại tay nâng trợ lực manipulator phổ biến sử dụng các nguồn năng lượng: điện, khí nén, thủy lực với các tên gọi khác nhau. Nhưng thông dụng và được ưa chuộng hơn cả là tay nâng sử dụng khí nén loại  có khả năng nâng tải từ 50kg-100kg. Dòng cánh tay trợ lực này phù hợp với các sản phẩm của dây chuyền lắp ráp, gia công như: xe motor, xe gắn máy, xe máy điện e scooter, động cơ ô tô, ghế xe, lốp xe và kính chắn gió, cánh cửa xe, cụm kết cấu, motor, động cơ giảm tốc, block máy nén…

[toc heading_levels="1,2,3,4"]

Tay nâng trợ lực dùng khí nén được thiết kế tùy chỉnh cho phép người vận hành thả nổi và thao tác sản phẩm một cách dễ dàng mà không cần đến nguồn điện. Chỉ cần kết nối với nguồn khí nén và máy đã sẵn sàng thực hiện công việc.

[caption id="attachment_3889" align="aligncenter" width="660"] canh tay tro luc tay nang tro luc manipulator CNC-VINA[/caption]

Thiết kế độc đáo của bộ điều khiển với xy lanh khí khí vẫn giữ được các tính năng đặc biệt của thiết bị máy nâng hạ có trợ lực dùng điện nhưng với mức giá tiết kiệm hơn. Tay máy trợ lực cũng cho phép tự do hơn trong tính di động, linh hoạt trong dây chuyền lắp ráp. Các Model tiêu chuẩn sẽ có khả năng nâng tải lên đến 2000 kg. Với các tay nâng CNC-VINA thiết kế tùy chỉnh theo yêu cầu khách hàng, industrial manipulator cho phép hầu như không có giới hạn về trọng lượng.

Nguồn khí nén sẵn có được tận dụng, đem lại hiệu quả sử dụng và tính an toàn trong vận hành giúp tay máy nâng hạ công nghiệp dùng khí nén- pneumatic balaman/industrial handling air manipulator ngày càng được ứng dụng phổ biến. Đem lại lợi ích giảm sức lao động, nâng cao hiệu quả làm việc và đảm bảo an toàn lao động.

Các model tay nâng trợ lực manipulator do CNC-VINA thiết kế và chế tạo

CNC-VINA nghiên cứu, thiết kế và chế tạo, đưa ra thị trường các loại tay nâng trợ lực dùng khí nén. Cánh tay trợ lực CNC-VINA có 4 loại tiêu chuẩn:

Vui lòng click vào từng sản phẩm tại cuối bài viết để xem thông số chi tiết.

Tay nâng trợ lực tải trọng 60kg/100kg/200kg/500kg/1000kg...dạng cột MF series- (Fixed Manipulator).

Tay nâng trợ lực tải trọng 100kg/200kg/500kg/1000kg/2000kg...dạng cột MFF Series- (Flexible Fixed Manipulator).

Tay nâng trợ lực tải trọng 100kg/500kg/1000kg/2000kg...dạng treo cố định MO Series (Overhead Manipulator).

Tay nâng trợ lực tải trọng 100kg/200kg/500kg/1000kg/2000kg...dạng treo di động MRO Series (Running Overhead Manipulator).

[caption id="attachment_3863" align="aligncenter" width="650"] tay nang tro luc manipulator CNC-VINA[/caption]

Ngoài ra tay nâng trợ lực có bánh xe di chuyển, tay máy trợ lực cho nhu cầu nâng hạ tải trọng nhỏ cơ động (nhưng tầm di chuyển cũng sẽ bị hạn chế do dây cấp khí đi kèm). Loại này sử dụng chủ yếu cho ứng dụng lắp ráp, sửa chữa lốp ô tô, nâng hạ động cơ cỡ nhỏ và sắp xếp hàng hóa.

Tay nâng chạy khí handling air manipulator dạng cột  (MF/MFF Series) cố định trên nền xưởng nhờ bulong có ưu điểm: Đơn giản, thuận tiện, dễ dàng sử dụng và có ứng dụng rộng, độ an toàn cao.

Tuy nhiên có nhược điểm: tốn không gian cho vị trí gắn cột, cản trở đi lại tại khu vực có cột gắn cố định trên sàn.

Cánh tay trợ lực khí nén-air industrial manipulator dạng treo(MO Series) cố định có ưu điểm tiết kiệm không gian, vùng hoạt động rộng. Tuy nhiên nhược điểm là lắp đặt cần độ an toàn cao, chi phí thường cao hơn so với model tay nâng dạng cột cùng tải.

Tay máy trợ lực khí nén dạng di chuyển ray trên cao theo phương X/Y (MRO Series) giống như hệ thống nâng dùng cầu trục có ưu điểm: không gian làm việc dùng cho phạm vi rộng, linh hoạt và tiện dụng. Tay nâng có thể di chuyển tới mọi vị trí phía dưới giàn để gắp và di chuyển vật hoặc tools phục vụ lắp ráp. Tuy nhiên nhược điểm là cần hệ kết cấu đi cùng, thời gian lắp đặt lâu hơn và chi phí cao hơn loại cố định.

Tùy tải trọng và nhu cầu sử dụng của khách hàng mà đội ngũ thiết kế của CNC-VINA sẽ tư vấn và lựa chọn giải pháp sử dụng tay máy nâng hạ công nghiệp phù hợp. Các model tay trợ lực tiêu chuẩn chúng tôi cung cấp phù hợp với các sản phẩm có trọng lượng từ 50kg-2000kg với các ứng dụng đa dạng trong các nhà máy gia công, lắp ráp, sản xuất, logistic hiện nay.

Thông số kỹ thuật của các dòng tay nâng trợ lực dùng khí CNC-VINA cung cấp

Thông số/Model	MF Series	MFF Series	MO Series	MRO Series
Kích thước khung	3200mm(L) x2500mm(H)	3300mm(L) x2500mm(H)	3300mm(L) x2000mm(H)	5000mm(L) x5000mm(W) x3500mm(H)
Hành trình	-	-	-	X3000mm / Y3000mm
Chiều cao nâng	1200mm	1200mm	1200mm	1200mm
Bán kính quay	3000mm	3000mm	3000mm	3000mm
Tải trọng nâng	60/100/200/ 500/1000kg	100/500/ 1000/2000kg	100/500/ 1000/2000kg	100/200/500/ 1000/2000kg
Áp suất khí nén	Max 0.7MPa	Max 0.7MPa	Max 0.7MPa	Max 0.7MP

Ghi chú: Thông số trong bảng thông số dùng để tham khảo cho các model tải trọng thấp nhất. Các loại tay nâng trợ lực có tải trọng sẽ được CNc-VINA thiết kế chế tạo tùy thuộc yêu cầu và sản phẩm của khách hàng. Vui lòng liên hệ với chúng tôi để được tư vấn, thiết kế các model phù hợp.

CNC-VINA cung cấp tới khách hàng 4 model tay nâng trợ lực tiêu chuẩn cho sản phẩm tới 100kg. Tùy thuộc nhu cầu của khách hàng, chúng tôi sẽ thiết kế và lựa chọn giải pháp phù hợp với các tải trọng cao hơn như 200kg/500kg/1 tấn/2 tấn/5 tấn…sử dụng tay nâng trợ lực tải trọng cao với kết cấu cứng vững và hệ số an toàn được tính toán trên phần mềm 3D chuyên ngành.

Với các sản phẩm nâng hạ khác nhau, đầu kẹp, gắp, hút của tay máy trợ lực sẽ khác nhau. Chúng tôi hỗ trợ khách hàng thiết kế và gia công đồ gá kẹp, xoay cho từng sản phẩm cụ thể.

Với thiết kế tối ưu, thao tác lắp và thay thế dễ dàng, mọi sản phẩm của bạn đều được đảm bảo an toàn trong quá trình di chuyển với đầu gắp kẹp và nâng hạ của chúng tôi.

Ưu điểm của sản phẩm tay nâng dùng khí nén CNC-VINA

Tay nâng trợ lực khí sử dụng nguồn năng lượng hoàn toàn bằng khí nén, tiết kiệm sẵn có trong nhà máy. Hầu hết các nhà máy đều cần khí nén để sử dụng cho các máy gia công, lắp ráp và có sẵn đường ống khí nén với các họng chờ tại dây chuyền. Việc trích khí cấp cho xilanh tay trợ lực hoạt động là rất dễ dàng và thuận tiện.

Khi nâng tải nếu có sự cố về mất nguồn khí(sụt áp) thì hệ thống sẽ khóa không làm việc, hoàn toàn không bị ảnh hưởng và tải sẽ không rơi trong trường hợp đang kẹp. Tải đang ở trạng thái lơ lửng, bất kỳ thao tác thả tải, mở kẹp cũng không có tác dụng. Đảm bảo an toàn cho người sử dụng và hàng hóa đang được treo trên balaman.

Trường hợp áp suất khí nhỏ hơn 0,4 Mpa không đủ áp suất làm việc hệ thống sẽ tự động khóa không làm việc.

Khi có nhiều biến thể trọng lượng khác nhau của sản phẩm cần thao tác; bất kể sự thay đổi trọng lượng của sản phẩm, xi lanh nâng khí nén xử lý các tải trọng thay đổi mà không cần điều chỉnh.

Thao tác nâng và di chuyển tải hoàn toàn dùng điều khiển bằng điều hướng của cánh tay người thao tác. Nghĩa là trợ lực khi nâng và di chuyển chúng ta chỉ việc điều hướng thao tác từ cách tay đưa tải đặt tải đến vị trí mà mình mong muốn. Khi kẹp và khi hút thì đều sử dụng các nút điều khiển trên hand tool.

Cánh tay trợ lực dùng khí là một hệ thống bảo trì thấp, dễ cài đặt. Kết cấu thép hộp, thép tấm hàn sơn chống gỉ, sơn màu hoàn thiện đem lại độ bền cao. Các khớp xoay sử dụng các vòng bi chính xác, kín mang lại tuổi thọ cao và chuyển động trơn tru dễ bảo trì.

Ưu điểm mà Manipulator mang lại

+ Giúp nâng hạ nhẹ nhàng, không chỉ nâng đơn thuần, khi nâng vẫn có thể xoay, lật vật nâng theo ý muốn. Chuyển động tính tiến lên xuống, ra vào, xoay 360 độ, đi xiên hoặc luồn lách qua các chướng ngại vật linh hoạt hơn nhiều so với các thiết bị nâng khác. Rất phù hợp sử dụng ở các địa hình hẹp, không gian nhiều thiết bị, nhu cầu xoay, lật trong hàn, cắt, lắp ráp.

+ An toàn tuyệt đối khi nâng hạ vật nặng. Hệ thống phanh khi xảy rao sự cố đảm bảo không xảy ra tình trạng rơi tự do hoặc quay không định hướng của sản phẩm. Đảm bảo an toàn cho người lao động và hàng hóa.

+ Giảm nhân công. Với tay nâng trợ lực, 1 người có thể nâng vật tới 100kg và hơn thế lên độ cao nhất định mà không tốn sức lực để xoay, giữ mỗi lần cần di chuyển.

+ Điều khiển theo ý muốn chính xác với các chuyển động quay 270 độ, 360 độ, lên-xuống...

+ Tăng năng suất lao động. Với các công đoạn di chuyển lặp lại, việc nâng và di chuyển được thực hiện liên tục đem lại năng suất cao vượt trội.

+ Sử dụng trong mọi môi trường chất độc hại, nguy hiểm...Với các sản phẩm hóa chất dễ gây kích ứng khi tiếp xúc trực tiếp, sản phẩm kim loại nhiệt độ cao từ máy rèn, đúc, dập, việc sử dụng tay máy trợ lực manipulator sẽ giúp các công việc loading/unloading được thực hiện dễ dàng và an toàn cho người vận hành cũng như sản phẩm và các máy móc thiết bị xung quanh.

Dễ dàng để sử dụng chỉ bằng cách kết nối với một nguồn khí nén, không có lo ngại về các rắc rối cháy nổ chập điện, rò rỉ dầu. Bất kì ai, dù là phụ nữ hay người có tuổi cũng đều có thể vận hành thiết bị nâng trợ lực, tay máy trợ lực này một cách dễ dàng.

Một số ứng dụng của tay nâng trợ lực manipulator CNC-VINA

Tay nâng trợ lực cánh tay robot điều khiển nâng hạ có công dụng chính là gắp, nhấc, di chuyển (theo chuyển động quay, tịnh tiến phương thẳng đứng, phương ngang) để đưa vật, sản phẩm cần nâng từ vị trí ban đầu tới vị trí tiếp theo của một công đoạn trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp. Hoặc chỉ đơn giản là sắp xếp các vật khối lượng lớn với ít người nhất và nhanh nhất.

Dưới đây là các ứng dụng của cánh tay máy, thiết bị trợ lực nâng hạ hàng trong công nghiệp:

Tay nâng trợ lực nâng hạ trong dây chuyền lắp ráp ô tô xe máy

Trong dây chuyền lắp ráp xe máy, tay nâng trợ lực thường được đặt ở các công đoạn cuối của dây chuyền. Khi mà trọng lượng của xe đã được lắp ráp các linh kiện, thiết bị gần như đạt trọng lượng hoàn thiện (thường dưới 100kg).

[caption id="attachment_3864" align="aligncenter" width="650"] tay nang tro luc manipulator lap rap o to[/caption]

Tại các vị trí này của dây chuyền, trọng lượng của xe khá cao, nếu sử dụng sức người nâng sản phẩm để gá đặt lên các máy lắp ráp sẽ rất tốn sức và mất an toàn lao động. Hơn nữa việc sản phẩm phải di chuyển liên tục, thay đổi vị trí thao tác trên xe với công nhân đứng phía ngoài dây chuyền đòi hỏi cơ cấu nâng hạ phải thực sự linh hoạt.

Tay nâng trợ lực đáp ứng đủ các yêu cầu trên khi có thể hỗ trợ con người một cách dễ dàng với các thao tác: cầm nắm, cố định, gắp, xoay, nhấc, di chuyển quay, tịnh tiến, phanh, thả sản phẩm chính xác và an toàn.

Không giống như lắp ráp xe máy, dây chuyền lắp ráp ô tô cần nhiều hơn những thiết bị nâng hạ tải trọng nặng và tay máy trợ lực manipulator. Bởi ngoài khung gầm và vỏ xe, các bộ phận khác có trọng lượng vài chục kg tới 100kg cũng là khó khăn với sức người lao động.

Tay nâng trợ lực có thể hỗ trợ nhân công lắp ráp cho các công đoạn lắp ráp ghế ngồi, động cơ, hệ thống truyền lực, hệ thống lái, lốp xe. Sử dụng cánh tay trợ lực công nghiệp-industrial manipulator dạng cột(Column) lắp trên sàn nhà máy, dạng cố định(Fixed), dạng treo cố định (Overhead) hoặc treo di động theo phương X/Y(Running Overhead) giúp quá trình lắp ráp linh hoạt và an toàn hơn rất nhiều.

Lắp kính chắn gió cho ô tô cũng là một trong số các công đoạn cần sự tham gia, hỗ trợ rất hữu ích của hand balaman này. Đầu gắp của tay trợ lực được lắp thêm cụm hút kính giúp tấm kính được nâng với lực hút tràn đều, dễ dàng dịch chuyển, xoay góc theo ý người điều khiển tay nâng, lắp ráp chính xác chỉ với 1 người thao tác. Tay máy trợ lực khí nén dạng này cũng được dùng nhiều cho gia công kính cường lực, kính an toàn, kính thường và tấm gỗ, tấm nhựa có kích thước lớn, thùng carton…

Tay máy trợ lực công nghiệp xếp dỡ hàng hóa.

Một trong những ứng dụng thú vị của tay máy trợ lực công nghiệp hiện nay đó là xếp-dỡ hàng hóa tại các nhà máy sản xuất, đặc biệt là bộ phận xuất, nhập kho. Hãy tưởng tượng nếu các sản phẩm của bạn có trọng lượng từ 60-100kg được sản xuất hàng loạt đang tập kết tại vị trí chờ di chuyển đi (nhập vào kho hoặc xuất lên xe chở tới nhà máy khách hàng).

[caption id="attachment_3865" align="aligncenter" width="650"] canh tay tro luc xep do hang hoa[/caption]

Hoặc khi nhập các sản phẩm như động cơ điện, hộp giảm tốc, can dầu máy, hóa chất, phuy dầu..phục vụ sản xuất. Việc sử dụng nhiều người bê vác hoặc xe nâng tay, xe forklift, cần cẩu rõ ràng không phải phương án tối ưu về nhân lực, an toàn và thời gian.

Với tay máy nâng hạ công nghiệp-hand balaman. Một mình bạn có thể xử lý chúng với các thao tác đơn giản bằng cánh tay này: Nhấc lên xe kéo, đưa lên thùng xe tải, đưa vào vị trí ghế ngồi bên trong xe, hạ hàng từ trên xe xuống mặt đất dễ, nhanh và an toàn.

Tay nâng trợ lực hoạt động thực sự hiệu quả mà không bị ảnh hưởng nhiều cho dù người điều khiển nó là phụ nữ, người có tuổi hay người có sức khỏe không quá tốt.

Thiết bị máy nâng hạ có trợ lực phù hợp với hầu hết sản phẩm đóng kiện, pallet gỗ, nhựa, thùng carton, máy có móc cẩu, can, thùng, phuy, tấm kính, phôi, vật tư kim loại dạng tấm, cuộn phôi, …

Cánh tay trợ lực cấp phôi cho máy gia công

Một trong những ứng dụng hữu ích khác của tay nâng trợ lực là cấp phôi cho máy gia công và di chuyển sản phẩm sau gia công ra khỏi máy (Loading/Unloading, Pick and Place).

[caption id="attachment_3866" align="aligncenter" width="650"] Tay nang tro luc cap phoi may gia cong[/caption]

Với gia công cơ khí sản phẩm có kích thước và trọng lượng trung bình tới lớn, khâu đưa phôi lên bàn máy phục vụ rà gá và đưa sản phẩm ra ngoài sau gia công là công đoạn vất vả và tiềm ẩn rủi ro tai nạn lao động đối với người vận hành máy.

Tay nâng trợ lực giúp gắp phôi tấm trọng lượng nặng từ vị trí tập kết bên ngoài máy (sử dụng nam châm nâng gạt tay, nam châm điện, kẹp) đưa vào vị trí gá lắp trong buồng máy. Với các bậc tự do trên các khớp nối của cánh tay trợ lực, phôi được di chuyển dễ dàng theo nhiều phương, hướng và cao độ mà không bị giới hạn như với cầu trục, cần trục hoặc palang xích thông thường. Đặc biệt, industrial manipulator có khả năng di chuyển và thao tác rất linh hoạt trong không gian hẹp và nhiều vật cản.

Với các máy dập, rèn, đúc kim loại…sản phẩm khi vừa ra khỏi máy gia công có trọng lượng lớn, nhiệt độ cao, nóng rất mất an toàn với người vận hành nếu sử dụng các công cụ thô sơ. Hand Balaman giúp gắp, đưa sản phẩm ra khỏi máy dễ dàng và tuyệt đối an toàn. Tay máy nâng hạ cũng được dùng để  nhấc, di chuyển các ống dài tới vị trí máy cưa, máy cắt.

Với các sản phẩm trải qua nhiều công đoạn, tay nâng trợ lực, tay máy nâng hạ là lí tưởng để trung chuyển sản phẩm giữa các nguyên công gia công, tiết kiệm thời gian và công sức cho người lao động.

Tay nâng trợ lực nói chung và tay nâng trợ lực dùng khí nén nói riêng là cánh tay trợ lực hữu ích với thao tác điều khiển dễ dàng chỉ bằng cách kết nối với một nguồn khí nén.

Sử dụng tay trợ lực khí nén an toàn, không có lo ngại về các rắc rối cháy nổ do chập điện, rò rỉ dầu. Tiết kiệm năng lượng và kinh tế với các dây chuyền lắp ráp.

Khách hàng quan tâm và có nhu cầu thiết kế, chế tạo các máy lắp ráp, tay nâng trợ lực, tay máy trợ lực, cánh tay manipulator công nghiệp, balaman, air balancer phục vụ ngành công nghiệp ô tô, xe máy và dây chuyền lắp ráp, kiểm tra vui lòng liên hệ với CNC-VINA để được hỗ trợ:

CÔNG TY CỔ PHẦN ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ & CNC VIỆT NAM
Nhà máy: Điểm công nghiệp Sông Cùng, xã Đồng Tháp, Huyện Đan Phượng, Tp. Hà Nội, Việt Nam
Điện thoại: +84.915  74 4 664 / +84.915. 74 0880
Website: www.cncvina.com.vn ; www.cncvina.net
Email: Sales01@cncvina.com.vn | Sales03@cncvina.com.vn